尤其是当屈服强度进入2GPa的超高范畴时，百货进一步改善材料韧性的难度成倍增加。

【小结】综上所述，全部期作者提出了一种刚度可控的折叠单元，全部期将柔性和刚性材料之间自由、快速和可逆的切换能力与折纸折叠结构的较高空间利用率和良好的运动导向形状发展相结合。基于多功能CUBE人工肌肉，玩意机械臂和caterpillar爬管机器人被重新配置为自组装或协同抓取不同的对象，并敏捷地爬升不同类型的管道。

可控制的刚度折叠单元允许以容易的、百货快速的和低成本的方式来以可控制的力/运动来制工轻量化和多功能化的基于柔性材料的人工肌肉。可控制刚度的折叠单元提供了一种简便和低成本的策略，全部期用于制工轻量化和多功能化的人工肌肉，全部期可用于可穿戴辅助设备、微型外科器械和软机器人等许多潜在的应用中。（E）一种豆腐被夹住而不会被较低的弯曲力破坏（D中的策略1），玩意而另一种被更大的力破坏（D中的策略2）。

本文的共同第一作者是林杨乔博士、百货杨赓研究员和博士生梁毓文。具有骨骼的人工肌肉在可穿戴辅助设备、全部期微型手术器械、软机器人等领域具有广阔的应用前景。

（D）在不同侧室的真空压力下，玩意内室的真空压力对CUBE弯曲力的影响。

虽然研究人员通过使用不同的刚性材料、百货多个独立的腔体、百货不同的各向异性结构设计等来探索具有双重变形或更多的人工肌肉，但是要开发出能够模仿柔性、可控和多功能人类活动的人工肌肉，仍然存在长期的挑战。而等离激元热电子可用于直接产生或者增强内部光致发射(internalphotoemission)，全部期调节或扩展光探测器的光谱范围，全部期并增强光响应电流强度，提高光探测器的灵敏度。

玩意（4）表面等离激元热电子在光伏方面的应用光伏器件和光催化都需要两个基本过程：光收集（光吸收）和电荷分离。因为激发的热电子将在数百飞秒内弛豫耗散，百货且要克服金属/半导体界面处的能垒，导致只有很小比例的热电子可以有效地转移到半导体中。

目前在Adv.Funct.Mater.,NanoRes.,Nanotechnology等期刊发表SCI论文20余篇，全部期申请专利6项。近期，玩意美国马萨诸塞大学阿默斯特分校(UniversityofMassachusettsAmherst)吴年强教授,中科院固体物理研究所孟国文研究员和唐海宾副研究员，玩意台湾大学刘如熹教授共同在TheJournalofChemicalPhysics发表了题为PlasmonicHotElectronsforSensing,PhotodetectionandSolarEnergyApplications:APerspective的综述文章(J.Chem.Phys.2020,152,220901)，详细介绍了表面等离激元热电子研究的三个重要方面：（1）表面等离激元衰减、能级与时间尺度。